针对云机器人发展存在的障碍，构建通用的云机器人系统框架模型，归纳总结并解决云机器人本体及平台亟待解决的关键技术，打造在云平台系统的支撑之下的具有自主智能的服务机器人的本体以及云机器人服务平台。