本项目主要进行三个研究的关键科学技术研究：

1. 云服务机器人泛在信息感知及高效获取

2. 知识表征与类脑层次化记忆的可进化架构

3. 服务任务认知及知识迁移增长

已取得的研究进展：

建立多机器人调度问题模型，在标准问题模型的基础上，研究并建立了跟实际场景密切相关的，分批次配送、客户时间窗、周期配送等子问题模型。 

设计并实现多机器人任务分配算法：遗传算法、蚁群算法、模拟退火算法等。多机器人路径规划算法：碰撞搜索、维度扩张、局部修复等算法。 

建立了仓储配送中心内部和物流站点间的仿真平台，验证多机器人任务分配算法和路径规划算法的有效性。为实际物流配送问题提供解决方案。