本项目联合香港科技大学，以MEMS激光传感器为核心技术，研究多传感器统一数据模型的信息融合技术。围绕无人驾驶车辆对于室内外混合定位导航的高精度需求，针对其室内外无缝切换的环境复杂性，通过结合MEMS激光传感器、相机、IMU、GPS以及WiFi多天线技术等，以提高定位准确度和降低算法复杂度为目标。