云计算技术研究中心

Faculty

您当前的位置： 中心团队 教师 王帅 Shuai Wang

王帅 Shuai Wang

副研究员 硕导
Associate Professor
s.wang@siat.ac.cn

Interests 研究方向

王帅，博士，副研究员，硕导。香港大学博士、博士后。从事无人集群系统感知、规划、协同、及仿真技术研发。入选中科院百人计划后备人才、深圳市海外高层次人才（C类）、南山区领航人才、香港大学PKYu优秀人才。获工信部“绽放杯”5G应用征集大赛专题赛全国一等奖、IEEE通感一体学会WiFi感知白皮书杰出贡献奖、IEEE通信计算信号处理学会最佳论文奖、IEEE国际通信大会最佳论文奖、《IEEE TWC》《IEEE WCL》模范审稿人奖、及10余项院级/校级优秀员工/学生荣誉。已主持/联合主持国自然、省重点等课题9项，发表学术论文60余篇，其中SCI论文38篇，EI论文23篇，任SCI期刊客座编委及ICC、GLOBECOM等重要EI会议领域主席或TPC委员10余次。

智能网联汽车、无人集群系统

作为负责人主持包括国家自然科学基金项目、广东省青年项目、深圳市面上项目在内的科研课题4项,参与多项课题：

  1. 国家自然科学基金青年项目，大规模边缘智能系统中面向学习的无线资源管理研究，主持

  2. 广东省基础与应用基础研究重点项目，基于5G C-V2X的异构网络融合架构及关键技术研究，合作单位主持

  3. 广东省普通高校青年创新人才项目，机器人通信系统中以任务为中心的无线资源管理研究，主持

  4. 华为校企合作项目，WiFi多频段多通道感知平台及数据采集分析，课题负责人

  5. 深圳市科创委博士启动项目，智能驾驶系统中面向协同感知的无线传输研究，主持

  6. 深圳市基础研究面上项目，边缘智能系统的无线传输研究，主持

  7. 深圳市光明实验室开放课题，多元场景自主驾驶系统的软件在环联邦学习与高维网络流量优化，主持

  8. 深圳市基础研究重点项目，自主无人驾驶数据集与仿真平台一体化关键技术研究，核心成员


代表性论文：

  1. Shuai Wang, Chengyang Li, Qi Hao, Chengzhong Xu, Derrick Wing Kwan Ng, Yonina C. Eldar, H. Vincent Poor:Federated Deep Learning Meets Autonomous Vehicle Perception: Design and Verification. IEEE Network (2022)

  2. Shuai Wang, Ruihua Han, Yuncong Hong, Qi Hao, Miaowen Wen, Leila Musavian, Shahid Mumtaz, Derrick Wing Kwan Ng:Robotic Wireless Energy Transfer in Dynamic Environments: System Design and Experimental Validation. IEEE Commun. Mag. 60(3): 40-46 (2022)

  3. Shuai Wang, Yik- Chung Wu, Minghua Xia, Rui Wang, H. Vincent Poor:Machine Intelligence at the Edge WithLearning Centric Power Allocation. IEEE Transactions on Wireless Communications. 19(11): 7293-7308 (2020)(IEEE SPCC最佳论文奖、IEEE ICC最佳论文奖)

  4. Shuai Wang, Miaowen Wen, Minghua Xia, Rui Wang, Qi Hao, Yik- Chung Wu: Angle Aware User Cooperation for Secure Massive MIMO in Rician Fading Channel. IEEE Journal of Selected Areas in Communications. 38(9):2182-2196 (2020)

  5. Ruihua Han, Shuai Wang, Shuaijun Wang, Zeqing Zhang, Qianru Zhang, Yonina C. Eldar, Qi Hao, Jia Pan:RDA: An Accelerated Collision-free Motion Planner for Autonomous Navigation in Cluttered Environments. IEEE Robotics and Automation Letters (2022)

  6. Zijian Zhang, Shuai Wang, Yuncong Hong, Liangkai Zhou, Qi Hao:Distributed Dynamic Map Fusion via Federated Learning for Intelligent Networked Vehicles. ICRA 2021: 953-959

  7. Shiyao Zhang, Shuai Wang, Shuai Yu, James J. Q. Yu, Miaowen Wen:Collision Avoidance Predictive Motion Planning Based on Integrated Perception and V2V Communication. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 23(7): 9640-9653 (2022)

Introduction 简介

王帅，博士，副研究员，硕导。香港大学博士、博士后。从事无人集群系统感知、规划、协同、及仿真技术研发。入选中科院百人计划后备人才、深圳市海外高层次人才（C类）、南山区领航人才、香港大学PKYu优秀人才。获工信部“绽放杯”5G应用征集大赛专题赛全国一等奖、IEEE通感一体学会WiFi感知白皮书杰出贡献奖、IEEE通信计算信号处理学会最佳论文奖、IEEE国际通信大会最佳论文奖、《IEEE TWC》《IEEE WCL》模范审稿人奖、及10余项院级/校级优秀员工/学生荣誉。已主持/联合主持国自然、省重点等课题9项，发表学术论文60余篇，其中SCI论文38篇，EI论文23篇，任SCI期刊客座编委及ICC、GLOBECOM等重要EI会议领域主席或TPC委员10余次。

智能网联汽车、无人集群系统

作为负责人主持包括国家自然科学基金项目、广东省青年项目、深圳市面上项目在内的科研课题4项,参与多项课题：

  1. 国家自然科学基金青年项目，大规模边缘智能系统中面向学习的无线资源管理研究，主持

  2. 广东省基础与应用基础研究重点项目，基于5G C-V2X的异构网络融合架构及关键技术研究，合作单位主持

  3. 广东省普通高校青年创新人才项目，机器人通信系统中以任务为中心的无线资源管理研究，主持

  4. 华为校企合作项目，WiFi多频段多通道感知平台及数据采集分析，课题负责人

  5. 深圳市科创委博士启动项目，智能驾驶系统中面向协同感知的无线传输研究，主持

  6. 深圳市基础研究面上项目，边缘智能系统的无线传输研究，主持

  7. 深圳市光明实验室开放课题，多元场景自主驾驶系统的软件在环联邦学习与高维网络流量优化，主持

  8. 深圳市基础研究重点项目，自主无人驾驶数据集与仿真平台一体化关键技术研究，核心成员


代表性论文：

  1. Shuai Wang, Chengyang Li, Qi Hao, Chengzhong Xu, Derrick Wing Kwan Ng, Yonina C. Eldar, H. Vincent Poor:Federated Deep Learning Meets Autonomous Vehicle Perception: Design and Verification. IEEE Network (2022)

  2. Shuai Wang, Ruihua Han, Yuncong Hong, Qi Hao, Miaowen Wen, Leila Musavian, Shahid Mumtaz, Derrick Wing Kwan Ng:Robotic Wireless Energy Transfer in Dynamic Environments: System Design and Experimental Validation. IEEE Commun. Mag. 60(3): 40-46 (2022)

  3. Shuai Wang, Yik- Chung Wu, Minghua Xia, Rui Wang, H. Vincent Poor:Machine Intelligence at the Edge WithLearning Centric Power Allocation. IEEE Transactions on Wireless Communications. 19(11): 7293-7308 (2020)(IEEE SPCC最佳论文奖、IEEE ICC最佳论文奖)

  4. Shuai Wang, Miaowen Wen, Minghua Xia, Rui Wang, Qi Hao, Yik- Chung Wu: Angle Aware User Cooperation for Secure Massive MIMO in Rician Fading Channel. IEEE Journal of Selected Areas in Communications. 38(9):2182-2196 (2020)

  5. Ruihua Han, Shuai Wang, Shuaijun Wang, Zeqing Zhang, Qianru Zhang, Yonina C. Eldar, Qi Hao, Jia Pan:RDA: An Accelerated Collision-free Motion Planner for Autonomous Navigation in Cluttered Environments. IEEE Robotics and Automation Letters (2022)

  6. Zijian Zhang, Shuai Wang, Yuncong Hong, Liangkai Zhou, Qi Hao:Distributed Dynamic Map Fusion via Federated Learning for Intelligent Networked Vehicles. ICRA 2021: 953-959

  7. Shiyao Zhang, Shuai Wang, Shuai Yu, James J. Q. Yu, Miaowen Wen:Collision Avoidance Predictive Motion Planning Based on Integrated Perception and V2V Communication. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 23(7): 9640-9653 (2022)

Research 科研

王帅，博士，副研究员，硕导。香港大学博士、博士后。从事无人集群系统感知、规划、协同、及仿真技术研发。入选中科院百人计划后备人才、深圳市海外高层次人才（C类）、南山区领航人才、香港大学PKYu优秀人才。获工信部“绽放杯”5G应用征集大赛专题赛全国一等奖、IEEE通感一体学会WiFi感知白皮书杰出贡献奖、IEEE通信计算信号处理学会最佳论文奖、IEEE国际通信大会最佳论文奖、《IEEE TWC》《IEEE WCL》模范审稿人奖、及10余项院级/校级优秀员工/学生荣誉。已主持/联合主持国自然、省重点等课题9项，发表学术论文60余篇，其中SCI论文38篇，EI论文23篇，任SCI期刊客座编委及ICC、GLOBECOM等重要EI会议领域主席或TPC委员10余次。

智能网联汽车、无人集群系统

作为负责人主持包括国家自然科学基金项目、广东省青年项目、深圳市面上项目在内的科研课题4项,参与多项课题：

  1. 国家自然科学基金青年项目，大规模边缘智能系统中面向学习的无线资源管理研究，主持

  2. 广东省基础与应用基础研究重点项目，基于5G C-V2X的异构网络融合架构及关键技术研究，合作单位主持

  3. 广东省普通高校青年创新人才项目，机器人通信系统中以任务为中心的无线资源管理研究，主持

  4. 华为校企合作项目，WiFi多频段多通道感知平台及数据采集分析，课题负责人

  5. 深圳市科创委博士启动项目，智能驾驶系统中面向协同感知的无线传输研究，主持

  6. 深圳市基础研究面上项目，边缘智能系统的无线传输研究，主持

  7. 深圳市光明实验室开放课题，多元场景自主驾驶系统的软件在环联邦学习与高维网络流量优化，主持

  8. 深圳市基础研究重点项目，自主无人驾驶数据集与仿真平台一体化关键技术研究，核心成员


代表性论文：

  1. Shuai Wang, Chengyang Li, Qi Hao, Chengzhong Xu, Derrick Wing Kwan Ng, Yonina C. Eldar, H. Vincent Poor:Federated Deep Learning Meets Autonomous Vehicle Perception: Design and Verification. IEEE Network (2022)

  2. Shuai Wang, Ruihua Han, Yuncong Hong, Qi Hao, Miaowen Wen, Leila Musavian, Shahid Mumtaz, Derrick Wing Kwan Ng:Robotic Wireless Energy Transfer in Dynamic Environments: System Design and Experimental Validation. IEEE Commun. Mag. 60(3): 40-46 (2022)

  3. Shuai Wang, Yik- Chung Wu, Minghua Xia, Rui Wang, H. Vincent Poor:Machine Intelligence at the Edge WithLearning Centric Power Allocation. IEEE Transactions on Wireless Communications. 19(11): 7293-7308 (2020)(IEEE SPCC最佳论文奖、IEEE ICC最佳论文奖)

  4. Shuai Wang, Miaowen Wen, Minghua Xia, Rui Wang, Qi Hao, Yik- Chung Wu: Angle Aware User Cooperation for Secure Massive MIMO in Rician Fading Channel. IEEE Journal of Selected Areas in Communications. 38(9):2182-2196 (2020)

  5. Ruihua Han, Shuai Wang, Shuaijun Wang, Zeqing Zhang, Qianru Zhang, Yonina C. Eldar, Qi Hao, Jia Pan:RDA: An Accelerated Collision-free Motion Planner for Autonomous Navigation in Cluttered Environments. IEEE Robotics and Automation Letters (2022)

  6. Zijian Zhang, Shuai Wang, Yuncong Hong, Liangkai Zhou, Qi Hao:Distributed Dynamic Map Fusion via Federated Learning for Intelligent Networked Vehicles. ICRA 2021: 953-959

  7. Shiyao Zhang, Shuai Wang, Shuai Yu, James J. Q. Yu, Miaowen Wen:Collision Avoidance Predictive Motion Planning Based on Integrated Perception and V2V Communication. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 23(7): 9640-9653 (2022)

Publications 研究成果

王帅，博士，副研究员，硕导。香港大学博士、博士后。从事无人集群系统感知、规划、协同、及仿真技术研发。入选中科院百人计划后备人才、深圳市海外高层次人才（C类）、南山区领航人才、香港大学PKYu优秀人才。获工信部“绽放杯”5G应用征集大赛专题赛全国一等奖、IEEE通感一体学会WiFi感知白皮书杰出贡献奖、IEEE通信计算信号处理学会最佳论文奖、IEEE国际通信大会最佳论文奖、《IEEE TWC》《IEEE WCL》模范审稿人奖、及10余项院级/校级优秀员工/学生荣誉。已主持/联合主持国自然、省重点等课题9项，发表学术论文60余篇，其中SCI论文38篇，EI论文23篇，任SCI期刊客座编委及ICC、GLOBECOM等重要EI会议领域主席或TPC委员10余次。

智能网联汽车、无人集群系统

作为负责人主持包括国家自然科学基金项目、广东省青年项目、深圳市面上项目在内的科研课题4项,参与多项课题：

  1. 国家自然科学基金青年项目，大规模边缘智能系统中面向学习的无线资源管理研究，主持

  2. 广东省基础与应用基础研究重点项目，基于5G C-V2X的异构网络融合架构及关键技术研究，合作单位主持

  3. 广东省普通高校青年创新人才项目，机器人通信系统中以任务为中心的无线资源管理研究，主持

  4. 华为校企合作项目，WiFi多频段多通道感知平台及数据采集分析，课题负责人

  5. 深圳市科创委博士启动项目，智能驾驶系统中面向协同感知的无线传输研究，主持

  6. 深圳市基础研究面上项目，边缘智能系统的无线传输研究，主持

  7. 深圳市光明实验室开放课题，多元场景自主驾驶系统的软件在环联邦学习与高维网络流量优化，主持

  8. 深圳市基础研究重点项目，自主无人驾驶数据集与仿真平台一体化关键技术研究，核心成员


代表性论文：

  1. Shuai Wang, Chengyang Li, Qi Hao, Chengzhong Xu, Derrick Wing Kwan Ng, Yonina C. Eldar, H. Vincent Poor:Federated Deep Learning Meets Autonomous Vehicle Perception: Design and Verification. IEEE Network (2022)

  2. Shuai Wang, Ruihua Han, Yuncong Hong, Qi Hao, Miaowen Wen, Leila Musavian, Shahid Mumtaz, Derrick Wing Kwan Ng:Robotic Wireless Energy Transfer in Dynamic Environments: System Design and Experimental Validation. IEEE Commun. Mag. 60(3): 40-46 (2022)

  3. Shuai Wang, Yik- Chung Wu, Minghua Xia, Rui Wang, H. Vincent Poor:Machine Intelligence at the Edge WithLearning Centric Power Allocation. IEEE Transactions on Wireless Communications. 19(11): 7293-7308 (2020)(IEEE SPCC最佳论文奖、IEEE ICC最佳论文奖)

  4. Shuai Wang, Miaowen Wen, Minghua Xia, Rui Wang, Qi Hao, Yik- Chung Wu: Angle Aware User Cooperation for Secure Massive MIMO in Rician Fading Channel. IEEE Journal of Selected Areas in Communications. 38(9):2182-2196 (2020)

  5. Ruihua Han, Shuai Wang, Shuaijun Wang, Zeqing Zhang, Qianru Zhang, Yonina C. Eldar, Qi Hao, Jia Pan:RDA: An Accelerated Collision-free Motion Planner for Autonomous Navigation in Cluttered Environments. IEEE Robotics and Automation Letters (2022)

  6. Zijian Zhang, Shuai Wang, Yuncong Hong, Liangkai Zhou, Qi Hao:Distributed Dynamic Map Fusion via Federated Learning for Intelligent Networked Vehicles. ICRA 2021: 953-959

  7. Shiyao Zhang, Shuai Wang, Shuai Yu, James J. Q. Yu, Miaowen Wen:Collision Avoidance Predictive Motion Planning Based on Integrated Perception and V2V Communication. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 23(7): 9640-9653 (2022)

中国科学院深圳先进技术研究院