本项目通过研究开放不确定性环境下智能驾驶的高鲁棒性及自适应性问题，以提高无人车在开放环境下的安全性和可靠性，针对大规模复杂场景下无人车的群体智能协同控制问题开展基础研究工作，为未来无人车大规模协同控制问题提供科学依据。